先日RubyのGemの作り方をまとめた本が出るらしいと言いましたが、Gemの作り方をStep by Stepで懇切丁寧に説明した記事を見つけました。
Step-by-Step Guide to Building Your First Ruby Gem
Rails向けというわけではありませんが、標準的なGemの作り方からテストの書き方まで説明しています。
さらにちょっとした情報を入力することで、Gemの作り方を説明した45分のチュートリアルビデオを見ることができるようになります。

まずはここからはじめて見るのも良いかも知れませんね。